El controlador de posición programable simple PS340 ofrece una excelente relación precio-rendimiento, que es particularmente interesante para operadores de sistemas de máquinas más pequeños. Posee una carrera súper suave con la máxima protección de la mecánica por medio de un perfil de movimiento polinómicoa salida analógica, tiene 4 salidas de transistores digitales cuyos puntos de conmutación se pueden definir por medio de 4 valores límite programables, equipada con un teclado. PS641 (de similares características que el PS340) gracias a su carcasa mas grande esta unidad de control también tiene 4 salidas de relé de conmutación sin potencial, así como un interruptor de década BCD en la parte delantera para la especificación directa de la dimensión de la cadena.
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